位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB

• 作者: 徐征 曲长文 李炳荣 王昌海
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 无源跟踪 位置误差 奇异 后验克拉美罗限
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1409-1413,1418
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.97
• 语种: 中文

摘要

在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型，此时状态协方差矩阵奇异，通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效。另外，观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响。对此，首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部分；然后通过构造中间向量得到PCRLB的通用表达式，进而推导了观测站存在位置误差时的PCRLB；最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB进行了仿真分析，结果表明，所推导的PCRLB计算式可为算法设计提供理论指导。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	李炳荣	海军航空工程学院电子信息工程系	46	253	10.0	14.0
4	王昌海	海军航空工程学院电子信息工程系	7	27	3.0	5.0