仿人机器人相似性运动研究进展

• 作者: 彭志平 柯文德 蔡则苏 陈珂
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 仿人机器人 相似性 捕获 关键姿势 约束
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 2570-2575
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.09.003

摘要

针对仿人机器人模仿人体运动问题,从运动轨迹角度比较了基于运动解析方程方法与基于人体运动相似性方法的特点,阐述了相似性运动系统基本结构,分析了图像捕捉与处理、相似性特征处理、相似性运动约束与优化等模块功能,阐述了相似性运动中的人体运动捕获与处理、运动关节解算、运动模型简化与重定向、关键姿势处理与相似度评价、关节空间位姿计算、动力学匹配约束等方面的研究现状,最后提出了研究展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡则苏	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	40	499	12.0	21.0
2	陈珂	广东石油化工学院计算机科学与技术系	62	243	8.0	12.0
3	彭志平	广东石油化工学院计算机科学与技术系	79	414	10.0	14.0
4	柯文德	广东石油化工学院计算机科学与技术系	57	230	8.0	12.0