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基于 FPGA 的农林业环境监测机器人系统设计
基于 FPGA 的农林业环境监测机器人系统设计
作者:
岳晓光
胡刚毅
荣剑
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
FPGA芯片
农林业
环境监测
摘要:
针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA 处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过 ZigBee 的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于 FPGA 的农林业环境监测机器人系统设计
来源期刊
农机化研究
学科
工学
关键词
机器人
FPGA芯片
农林业
环境监测
年,卷(期)
2013,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
124-126
页数
3页
分类号
TP242.3
字数
2111字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
岳晓光
武汉理工大学资源与环境工程学院
8
31
3.0
5.0
2
荣剑
西南林业大学计算机与信息学院
16
38
4.0
5.0
3
胡刚毅
西南林业大学计算机与信息学院
12
24
3.0
4.0
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2019(3)
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二级引证文献(3)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
FPGA芯片
农林业
环境监测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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