铝挤压机运垫机械手的自动化控制

• 作者: 韩泓
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铝挤压机 垫片运输 运垫机械手 自动化控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TG305
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3940.2013.06.018

摘要

双动挤压机通常采用活动垫挤压,运垫方式是双动铝挤压机的关键技术.本文针对铝挤压机活动垫运输的特点,设计了铝挤压机运垫机械手,将原来“提升-平移-反转”等垫片运输模式改进为“平移-回转”式运垫模式,自主开发设计了自动化控制系统.实践证明,所设计的铝挤压机运垫机械手运行可靠、稳定,位置控制精度得到提高,实现了活动垫片的自动循环,降低了双动铝挤压机的非挤压时间,有效的提高了双动铝挤压机的生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩泓	太原重型机械(集团)有限公司技术中心	12	15	2.0	3.0