水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真

• 作者: 吴琪 李晔
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 控制系统 单片机 Viscual C++
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2013.02.042

摘要

在建立水下滑翔机的结构总布置草图的基础上,进行滑翔机的单片机控制系统设计；在Viscual C++软件里进行机翼布置位置调节对滑翔机运动性能的影响分析,结果表明采用活塞进行滑翔机的纵倾调节是可行的,进行机翼优化布置可以增加滑翔机的单程滑翔距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院	65	902	17.0	28.0
2	吴琪	哈尔滨工程大学船舶工程学院	3	8	2.0	2.0