智能虚拟维修环境多Agent协作机制

• 作者: 徐婷 焦玉民 王强 苏京
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 智能虚拟维修环境 多Agent系统 协同作业 任务驱动
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 1348-1352
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.06.37

摘要

针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent协同作业的逻辑关系问题.最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦玉民	解放军理工大学野战工程学院	12	78	6.0	8.0
2	王强	解放军理工大学野战工程学院	79	371	11.0	16.0
3	徐婷	解放军理工大学野战工程学院	38	207	9.0	12.0
4	苏京	解放军理工大学野战工程学院	2	10	2.0	2.0