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机器人在钻头焊接设备上的应用
机器人在钻头焊接设备上的应用
作者:
王锦夏
陈本亮
颜进
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
掘进机械
截割头
截齿座
钻头
摘要:
研究掘进机械上直接切割岩石的旋转部件钻头用机器人自动焊接的系统设计方式,从机器人、自动焊机、高精度转台、气动手指、存料台、自动化程控系统与焊接夹具等几个方面进行了详细介绍.探讨了机器人在大型钻头自动焊上的应用,并对空间三维自动建模定位进行试验研究.结果表明,通过有效的设计,对钻头进行机器人自动焊接具有定位精准、焊缝内部质量优良、空间角度易保证、自动化程度高等诸多优点.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
机器人在钻头焊接设备上的应用
来源期刊
电焊机
学科
工学
关键词
机器人
掘进机械
截割头
截齿座
钻头
年,卷(期)
2013,(7)
所属期刊栏目
焊接设备
研究方向
页码范围
64-67
页数
4页
分类号
TG409
字数
3130字
语种
中文
DOI
10.7512/j.issn.1001-2303.2013.07.16
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王锦夏
5
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4.0
5.0
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陈本亮
2
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颜进
2
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传播情况
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二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
掘进机械
截割头
截齿座
钻头
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
主办单位:
成都电焊机研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2303
CN:
51-1278/TM
开本:
大16开
出版地:
成都市二环路东一段29号
邮发代号:
62-81
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
12
总被引数(次)
27966
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