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摘要:
稳定性是工程控制中的重要因素.由于被控对象具有非线性、不确定性等特点,常规的PID控制难以满足控制要求,造成控制过程的不稳定.针对这种情况,对一类具有不确定项的控制对象,根据传递函数中参数变化的范围,提出利用多胞体模型进行基于线性矩阵不等式的鲁棒PID设计思想,并采用协方差约束方法对离散PID参数进行优化.对控制对象模型建立,鲁棒理论分析和算法步骤进行详细描述,给出变风量空调系统中空气处理机组风机控制的应用实例.在系统仿真的时域性能和鲁棒性分析基础上,通过实测数据进行验证.结果表明采用鲁棒控制算法得到的PID控制器克服了模型不确定性的影响,具有良好的动态和静态指标,实现了变风量空调系统中风管静压的稳定控制.
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文献信息
篇名 变风量空调静压的鲁棒PID控制
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 鲁棒性 PID控制器 线性矩阵不等式 变风量空调系统 静压
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 电气传动及自动化
研究方向 页码范围 1176-1180
页数 5页 分类号 TP273
字数 4583字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任庆昌 西安建筑科技大学土木工程学院 114 688 13.0 19.0
2 杨世忠 西安建筑科技大学土木工程学院 76 347 10.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
鲁棒性
PID控制器
线性矩阵不等式
变风量空调系统
静压
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期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
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