外骨骼机器人的研究发展

• 作者: 侍才洪 张坤亮 张西正 杨康健 柴虎 王贺燕 赵润洲
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼 机器人 人机结合
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN.1003-8868.2013.04.081

摘要

介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0
3	张坤亮	军事医学科学院卫生装备研究所	2	60	2.0	2.0
4	王贺燕	军事医学科学院卫生装备研究所	2	65	2.0	2.0
5	柴虎	南方医科大学生物医学工程学院	3	66	3.0	3.0
9	杨康健	军事医学科学院卫生装备研究所	1	54	1.0	1.0
10	赵润洲	军事医学科学院卫生装备研究所	1	54	1.0	1.0