无刷直流电机反电势滑模观测及参数在线辨识

• 作者: 史婷娜 夏长亮 张茜 肖有文
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电气工程 无刷直流电机 反电势观测 滑模状态观测器 参数辨识 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 739-747
• 页数: 9页
• 分类号: TM381
• 字数: 4787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.013

摘要

传统滑模状态观测器(SMO)性能依赖于准确的电机数学模型,电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响.针对这一问题,分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式;基于Lyapunov稳定性理论,设计了新型自适应SMO,实现了无刷直流电机(BLDCM)线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识.最后,通过仿真与实验验证了理论的正确性,证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器的影响,较为迅速准确地辨识出定子电阻与电感值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	张茜	天津大学电气与自动化工程学院	19	109	5.0	10.0
4	肖有文	天津大学电气与自动化工程学院	3	132	3.0	3.0