自组织协同控制研究进展

• 作者: 祝小平 董世友 龙国庆
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自组织 交互机制 协同控制 群机器人
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4230字
• 语种: 中文

摘要

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效.自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性.首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学航天学院	151	1034	16.0	21.0
2	董世友	西北工业大学航天学院	4	12	3.0	3.0
3	龙国庆	西北工业大学航天学院	7	100	4.0	7.0