基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

• 作者: 刘相波 晁智强 韩寿松
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度平台 联合仿真 ADAMS软件 AMESim软件
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TB24
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.043

摘要

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计,提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型,并实现了两软件的接口设置.通过联合仿真,分析了六自由度机械、液压系统的动态特性,优化了系统参数设计,为实际物理样机设计、制造提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相波	装甲兵工程学院机械系	37	146	7.0	10.0
2	韩寿松	装甲兵工程学院机械系	40	160	7.0	10.0
3	晁智强	装甲兵工程学院机械系	47	178	7.0	10.0