高速运动舵机的气动伺服加载特性研究

• 作者: 吴帅 尚耀星 焦宗夏 魏琼
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高速运动舵机 多余力 负载模拟器 仿真 气动伺服加载
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 1778-1785
• 页数: 8页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0211

摘要

高速运动舵机是一种高能量密度的作动器,具有瞬时、高速及高加速的特征.由于高速运动舵机应用的特殊性,必须对其进行严格的产品性能测试,尤其是其带载工况下的工作可靠性,需要通过模拟负载工况来进行测试.由于高速运动舵机的固有特征,传统电液和电动伺服加载方式将产生难以克服的多余力,基于此,提出一种气动伺服加载方案.首先,对气动加载进行了建模与仿真,验证了气动伺服加载的合理性,优化了系统参数;然后,构建了气动伺服加载实验台,进行了对高速运动舵机在不同工况下的载荷谱加载实验.经过实验验证表明,该气动伺服加载系统能够实现对高速运动舵机进行变梯度动态载荷的加载,并具有较高的精度和可重复性,对高速运动舵机的测试具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦宗夏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	117	1679	22.0	37.0
2	吴帅	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	23	229	10.0	15.0
3	尚耀星	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	131	9.0	11.0
4	魏琼	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	24	3.0	3.0