机器人的研究现状及其发展趋势

• 作者: 刘小利 宋春华 李航 罗胜彬 韦兴平
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 焊接机器人 自重构机器人
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 49-51,57
• 页数: 4页
• 分类号: TM33|TM34
• 字数: 4037字
• 语种: 中文

摘要

对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研.介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人.以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦兴平		21	279	5.0	16.0
2	宋春华		45	542	11.0	22.0
3	李航		3	202	2.0	3.0
4	刘小利		10	98	2.0	9.0
5	罗胜彬		2	202	2.0	2.0