基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现

• 作者: 刘竹 潘鑫 王辉 陈正茂 黄守道 黄庆
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 多轴联动 高性能交流永磁伺服系统 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 字数: 3069字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统.根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉		159	2121	21.0	40.0
2	黄守道		356	3688	30.0	46.0
3	黄庆		16	281	10.0	16.0
4	陈正茂		3	40	3.0	3.0
5	刘竹		3	22	2.0	3.0