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摘要:
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 我国军队超声医学领航者之一简文豪教授
来源期刊 中华医学超声杂志(电子版) 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 350-352
页数 分类号
字数 3855字 语种 中文
DOI 10.3877/cma.j.issn.1672-6448.2013.05.002
五维指标
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期刊影响力
中华医学超声杂志(电子版)
月刊
1672-6448
11-9115/R
大16开
北京西城区东河沿街69号616室
2004
chi
出版文献量(篇)
4321
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5
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25572
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