T-S模型输入饱和扰动抑制及在Lurie系统中的应用

• 作者: 何汉林 涂建军 熊萍
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 输入饱和 扰动抑制 T-S模型
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1286-1290
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.06.26

摘要

研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题.采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求.通过简单变换,将该条件转化为Matlab易于求解的线性矩阵不等式.最后,对Lurie系统的控制仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊萍	海军工程大学理学院	23	78	3.0	8.0
2	何汉林	海军工程大学理学院	50	119	6.0	7.0
3	涂建军	海军装备研究院标准规范研究所	7	18	3.0	3.0