美妙与神奇的机器蛇

• 作者: 刘天龙
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

机器蛇先驱ACM-Ⅲ 世界上第一台机器蛇ACM-Ⅲ于1972年诞生,它的研制者是东京工业大学的广濑茂男.最初,机器蛇被称为"能动索状机械(Active Cord Mechanism)",它形象地描绘出机器蛇多关节串联的细长结构.ACM-Ⅲ拥有20个运动模块,总长2m,质量为28kg(见图1).每个模块通过一个旋转轴与相邻模块连接,每个模块的旋转轴都垂直于地面.模块内部舵机通过旋转轴带动相邻运动模块偏转,各个轴的偏转动作相互配合,能让机器蛇扭动身体.