无人机侦察图像与三维地形实时融合显示系统

• 作者: 丁文锐 崔艳华 李红光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 侦察视频 三维地形 OpenGL
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1969-1971
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

无人机飞行过程中需要对侦察图像进行实时持续监控,而目前视频图像与地理信息系统的分离显示,使得操纵员工作负荷重、效能低；对此,分析并提出了一种将侦察图像与三维地形实时融合的优化方案,首先以OpenGL为渲染工具对侦察地形进行建模,然后将关键帧图像映射到相应的地形上,从而进行目标跟踪.以(25.85N,131.25E)周围区域为研究区域,实验结果表明,该系统具有较好的直观性,能够有效地提高无人机的侦察效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁文锐	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	35	153	6.0	10.0
2	李红光	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	11	71	5.0	8.0
3	崔艳华	北京航空航天大学电子与信息工程学院	3	5	2.0	2.0