基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析

• 作者: 吴枫 周琪 朱启举 王海明 秦永元
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 误差分析 对准算法 惯性参考系 惯性器件误差 线运动
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 361-366
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.03.014

摘要

针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响.推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定.理论分析表明,该算法将传统解析对准算法对角运动的敏感转化为对线运动的敏感,线运动干扰成为影响算法对准精度的主要因素.仿真试验验证了上述分析的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0
3	朱启举	西北工业大学自动化学院	8	29	4.0	5.0
4	王海明		8	72	4.0	8.0
5	吴枫	西北工业大学自动化学院	9	98	6.0	9.0