基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真

• 作者: 李杰 韩帅涛 齐晓慧
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 776-782
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.06.019

摘要

针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在“总和扰动”估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC).分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	军械工程学院无人机工程系	20	466	10.0	20.0
2	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
3	韩帅涛	军械工程学院无人机工程系	5	142	5.0	5.0