鞋式个人导航系统算法和试验研究

• 作者: 周琪 崔潇 张金亮 秦永元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS 个人导航 静止检测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 719字
• 语种: 中文

摘要

针对个人定位的需求,提出了基于MEMS惯性传感器的鞋式个人导航系统.利用人体行走过程中脚部与地面相接触的静止时间段,设计了一种以比力模值、比力方差和角速度模值为检测条件的静止检测算法.将静止时间段的解算速度连同方位一起构造量测,然后设计基于卡尔曼滤波器的修正算法,实现了行走过程中累积误差的估计和校正.最后通过矩形路线的行走实验验证了导航算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0
3	张金亮	西北工业大学自动化学院	10	189	6.0	10.0
4	崔潇	西北工业大学自动化学院	5	42	3.0	5.0