一种打击琴键音乐机器人的设计与实现

• 作者: 王晨升 韩新斌
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 打击琴键 音乐机器人 32位微控制器 人机交互 舵机控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 软件工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2013.01.001

摘要

论文主要介绍了一种打击琴键类音乐机器人的控制系统的设计与实现,设计方案以32位微控制器作为控制核心,辅以电源模块、人机交互模块、存储模块和舵机控制模块共同构成,具有娱乐和科教两大主要功能.通过人机交互模块,用户可以选取存储在存储器中的音乐指令文件,微控制器读取文件内容指令通过串口通信传送给舵机控制器,从而控制舵机来实现音乐机器人模拟人类打击琴键,产生音乐旋律.经测试验证,系统运行稳定,演奏节奏准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨升	北京邮电大学自动化学院	31	230	7.0	14.0
2	韩新斌	北京邮电大学自动化学院	2	10	2.0	2.0