基于ADAMS和Simulink并联机床联合仿真

• 作者: 付红栓 杨辉 赵恒华 高兴军
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 虚拟样机 控制系统 平稳性
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1336字
• 语种: 中文

摘要

通过以3-TPT并联机床作为研究对象,建立该并联机构的运动学逆解方程.然后在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,然后在Simulink环境中建立该虚拟样机的控制系统模型,从而实现对其的联合仿真,得到驱动力以及刀具位移变化曲线.通过对比驱动杆杆长变化曲线,从而验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机联合仿真技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高兴军	辽宁石油化工大学机械工程学院	48	875	11.0	29.0
2	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
3	杨辉	辽宁石油化工大学机械工程学院	9	46	4.0	6.0
4	付红栓	辽宁石油化工大学机械工程学院	8	45	4.0	6.0