一种新的扫描点云自动配准方法

• 作者: 郑德华 钱鹏鹏
• 来源期刊: 水利与建筑工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 曲率 RANSAC算法 ICP算法 点云配准
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 162-164
• 分类号: P228.43
• 字数: 2318字
• 语种: 中文

摘要

点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式.为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点.研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准.结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑德华	河海大学大地测量与测绘工程学院	36	711	12.0	26.0
2	钱鹏鹏	河海大学大地测量与测绘工程学院	3	28	2.0	3.0