基于Quanser多智能体系统的协同控制方法

• 作者: 李帅 王锴
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 协同控制 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TM351|TM359.4
• 字数: 636字
• 语种: 中文

摘要

通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理.Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锴		7	12	2.0	3.0
2	李帅		2	6	1.0	2.0