基于平方根序贯处理的两阶段卡尔曼滤波算法

• 作者: 全振中 王怀光 王毅 石志勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 序贯 平方根 两步卡尔曼 在线标定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 181-184
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

两阶段卡尔曼滤波可以大大减小滤波计算量,而平方根滤波具有很好的数值稳定性,为提高在线标定的收敛速度,防止两阶段卡尔曼滤波因计算误差发散,文中结合两阶段卡尔曼滤波和基于序贯处理的平方根滤波的优势,改进了两阶段卡尔曼滤波算法,并将改进算法用于车载捷联惯导在线标定,仿真结果表明改进算法不仅提高了数值稳定性,减少了计算量而且获得了比扩张卡尔曼滤波更好的标定结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅		5	16	3.0	4.0
2	全振中		2	9	2.0	2.0
3	石志勇		1	5	1.0	1.0
4	王怀光		1	5	1.0	1.0