基于深度图像的点云边界点提取

• 作者: 于振国 刘浩 姜旭 李冬
• 来源期刊: 水利与建筑工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 深度图像 边界点提取 特征点
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 156-158
• 分类号: P237
• 字数: 2284字
• 语种: 中文

摘要

三维激光扫描技术可以快速获取海量数据,如何提取数据中的点云边界点是一个重要的研究课题.先将三维点云坐标数据转换成深度图像,然后逐点比较深度图像中每个采样点及其邻域点的距离变化,通过赋分计算判断该点是否为点云边界点并进行边界点分类.利用两个场景的点云数据对该算法的效果进行检验,实验中该算法基本能正确提取物体边界点并作分类,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	河海大学地球科学与工程学院	18	136	7.0	11.0
2	李冬	河海大学地球科学与工程学院	1	8	1.0	1.0
3	于振国	河海大学地球科学与工程学院	1	8	1.0	1.0
4	姜旭	河海大学地球科学与工程学院	1	8	1.0	1.0