无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A*算法

• 作者: 吴鹏飞 张凤鸣 杜继永 郝震
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人飞行器 稀疏A*搜索 航迹规划 最小二叉堆
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2464-2466
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.08.055

摘要

针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题.考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计.针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制.同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储；提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性.最后,通过规划实例对方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤鸣	空军工程大学训练部	162	2152	23.0	39.0
2	杜继永	空军工程大学装备管理与安全工程学院	19	178	7.0	13.0
3	吴鹏飞	空军工程大学装备管理与安全工程学院	3	4	1.0	2.0