大口径拼接光栅闭环控制算法设计

• 作者: 刘有海 周忆 左东 廖云飞 谭波
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光栅 PID控制 锁存补偿法 四点中心差分法
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2013.12.008

摘要

针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求，分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型，采用“锁存补偿法”避免饱和遗失与“四点中心差分法”抗干扰对增量式PID算法进行改进，设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明，改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1 h内保持动态稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忆	重庆大学机械传动国家重点实验室	62	632	11.0	23.0
5	廖云飞	重庆大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
6	左东	重庆大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
7	谭波	重庆大学机械工程学院	5	36	4.0	5.0
8	刘有海	重庆大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0