基于FlexRay总线的UUV通信系统设计与实现

• 作者: 严浙平 于金冶 张伟 张龙海 赵玉飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FlexRay网络 UUV 分布式控制系统 网络节点 通信周期分析
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1914-1916
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

为满足水下无人航行器(UUV)对高质量通信的需求,将新一代FlexRay总线技术应用到UUV中,构成同步式分布控制系统,取代传统的CAN总线结构；采用飞思卡尔控制器和恩智浦总线驱动器,构建UUV通信网络节点,设计了基于双通道冗余通信方式的总线拓扑,根据UUV特定的控制节点进行了通信总线时槽分配；通过FlexRay总线的速率测试实验,分析了通信帧格式和通信周期结构；实验表明FlexRay总线通信速率可达10Mbps,通信时间可预测,能在重负载通信下为UUV控制系统提供实时可靠的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	哈尔滨工程大学自动化学院	281	3078	27.0	38.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	赵玉飞	哈尔滨工程大学自动化学院	17	123	8.0	10.0
4	张龙海	哈尔滨工程大学自动化学院	3	12	3.0	3.0
5	于金冶	哈尔滨工程大学自动化学院	1	6	1.0	1.0