基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

• 作者: 张瑞宁
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 无线高保真 捷联惯性导航系统 煤矿 移动目标定位
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 120-122
• 分类号: TD76
• 语种: 中文

摘要

设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计.