深水AUV电子海图监测系统设计与实现

• 作者: 李一博 杜非 贾丽 靳世久
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 深水AUV LabVIEW软件 电子海图 通讯日志 可靠性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP277.2|U675.81
• 语种: 中文

摘要

针对深水AUV在对未知海域进行勘测时高风险性的问题,设计了一套深水AUV电子海图监测系统.该系统基于LabVIEW软件平台,采用与GIS(地理信息系统)、数据库技术相结合的开发方法,可实现AUV在测量过程中的声学通讯、定位追踪、航迹显示及通讯日志记录等功能.经测试,该系统能实时记录航行参数,并实现对异常情况报警处理,一定程度降低运行风险,提高整机系统可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳世久		211	3002	28.0	42.0
2	李一博		69	717	16.0	25.0
3	杜非		6	58	3.0	6.0
4	贾丽		6	52	2.0	6.0