远程高空滑翔UUV的最优控制设计与仿真

• 作者: 张克涵 梁友宏 温杰 顾李冯
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 远程高空滑翔UUV 线性二次最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.6+2
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题,建立了远程高空滑翔UUV的数学模型,并运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器.最后利用Matlab仿真平台,分别采用线性二次型最优控制理论和传统PID方法对远程高空滑翔UUV的突防段进行仿真,结果表明,采用最优控制的远程高空滑翔UUV控制系统振荡次数明显减少,抗扰动能力强,为以后该理论在高空滑翔UUV上的实际应用,提供了理论依据和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张克涵	西北工业大学航海学院	21	118	6.0	10.0
2	温杰	西北工业大学航海学院	5	13	2.0	3.0
3	顾李冯	西北工业大学航海学院	6	20	2.0	4.0
4	梁友宏		3	7	2.0	2.0