基于激光雷达的车辆换道预警系统设计

• 作者: 李万敏 王彦
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车道变换 换道预警 微处理器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 2026字
• 语种: 中文

摘要

针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统.换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆进行探测,微处理器对自身车辆与周围其他车辆的相对位置关系进行判断,当识别得到存在碰撞风险时利用I/O接口向驾驶员提示危险,从而避免事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万敏	兰州工业学院交通工程系	21	33	4.0	4.0
2	王彦	兰州工业学院交通工程系	13	12	2.0	3.0