无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现

• 作者: 李增彦 李小民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 模拟训练 Creator/Vega 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.3
• 字数: 2842字
• 语种: 中文

摘要

针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式.提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程.试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院无人机工程系	99	619	14.0	18.0
2	李增彦	军械工程学院无人机工程系	11	23	3.0	3.0