旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计

• 作者: 王剑 白洋 郭吉丰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测试
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 电机驱动控制与新能源应用专题
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TM356
• 字数: 2700字
• 语种: 中文

摘要

多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景.为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数.在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	王剑	浙江大学电气工程学院	34	277	9.0	16.0
3	白洋	浙江大学电气工程学院	8	25	3.0	5.0