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红外高压线塔检测方法研究
红外高压线塔检测方法研究
作者:
冀华
王长青
田金文
秦名扬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高压线塔
目标检测
CLAHE
骨架
摘要:
无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性.
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篇名
红外高压线塔检测方法研究
来源期刊
舰船电子工程
学科
工学
关键词
高压线塔
目标检测
CLAHE
骨架
年,卷(期)
2013,(6)
所属期刊栏目
测试与测量技术
研究方向
页码范围
125-127,169
页数
4页
分类号
TP391
字数
4675字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田金文
华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
248
2531
25.0
36.0
2
王长青
15
114
6.0
10.0
3
冀华
4
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秦名扬
华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
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高压线塔
目标检测
CLAHE
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研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
舰船电子工程
主办单位:
中船重工集团第七0九研究所
中国造船工程学会
电子技术学术委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9730
CN:
42-1427/U
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
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