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摘要:
无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 红外高压线塔检测方法研究
来源期刊 舰船电子工程 学科 工学
关键词 高压线塔 目标检测 CLAHE 骨架
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 测试与测量技术
研究方向 页码范围 125-127,169
页数 4页 分类号 TP391
字数 4675字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 田金文 华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 248 2531 25.0 36.0
2 王长青 15 114 6.0 10.0
3 冀华 4 11 2.0 3.0
4 秦名扬 华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室 1 5 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (33)
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研究主题发展历程
节点文献
高压线塔
目标检测
CLAHE
骨架
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
总被引数(次)
27655
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