基于小波变换的自适应Kalman滤波算法研究

• 作者: 于仕财 刘辉 李田科 王亮
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 小波变换 噪声检测 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 32-35
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.01.010

摘要

针对组合导航系统中Kalman滤波在实际工程应用中的不足,以惯性/卫星组合导航系统为背景,提出小波变换技术对量测噪声方差阵进行直接调控的滤波算法.介绍Kalman滤波原理,根据小波变换在时域和频域都有良好的局部化性质,检测量测噪声的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测和过去信息的比例关系.仿真结果表明:该算法对噪声干扰有较强的自适应性,能有效抑制滤波发散,提高系统的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于仕财	海军航空工程学院电子信息工程系	25	129	7.0	9.0
2	刘辉		7	42	4.0	6.0
3	李田科		1	5	1.0	1.0