Kalman滤波应用于GPS相对导航信息解算方法

• 作者: 周红进 宋伟 王秀森
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 相对导航 伪距
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 字数: 2148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2013.06.015

摘要

舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航.研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息.应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2m,方位精度优于5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周红进	海军大连舰艇学院航海系	29	86	5.0	8.0
2	王秀森	海军大连舰艇学院航海系	14	47	4.0	5.0