基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计

• 作者: 侯义锋
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 砂糖橘 采摘机械手 颜色传感器 ATmega128 直流电机 步进电机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-52,56
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3331字
• 语种: 中文

摘要

应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘.通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实.经实验表明,摘取果实的成功率达到了95％以上,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯义锋	梧州学院电子信息工程系	7	16	3.0	3.0