无记忆自适应子空间预测控制器设计

• 作者: 张合新 韩勇 黄金峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 子空间预测控制器 无记忆 自适应 变遗忘因子
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 143-148
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法.该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能.仿真算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合新	第二炮兵工程大学自动化控制系	87	399	10.0	14.0
2	黄金峰	第二炮兵工程大学自动化控制系	11	38	4.0	5.0
3	韩勇	第二炮兵工程大学自动化控制系	6	9	2.0	2.0