短时延网络控制系统的建模与H∞鲁棒控制

• 作者: 屈百达 徐保国 胥吉林
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 H∞鲁棒控制 不确定时延 控制约束 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 110-113,145
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2701字
• 语种: 中文

摘要

为了能够正确而又方便的分析研究系统的性能、设计反馈控制律和实现计算机仿真,研究了具有不确定短时延网络控制系统建模和H∞鲁棒控制问题.考虑传感器时钟驱动,控制器、执行器事件驱动,不大于一个采样周期和有限能量的外部扰动,针对具有不确定短时延和控制约束的网络控制系统(networked control systems,NCS)建立为离散时变的不确定系统模型,通过构造适当的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的方法,给出了闭环NCS渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.通过Matlab数值仿真算例验证了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐保国	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	277	2198	22.0	30.0
2	屈百达	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	103	711	15.0	20.0
3	胥吉林	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	3	21	3.0	3.0