基于3UPU-3PUU型组合并联机构的主动振动抑制控制

• 作者: 刘平安 槐创锋 程贤福
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 组合并联机构 3UPU-3PUU 误差补偿 主动振动抑制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 21-24,5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.006

摘要

并联机构的组成与串联机构不同,其支链运动副的顺序会发生改变,机构运动输出型式也会完全不同.利用部分支链重合及驱动运动副的锁死和放开,设计用于遥控操作精密手术及微创手术等医疗用途的新型组合并联机构,实现三微动和三平动运动输出以及机构操作过程的误差补偿和主动振动抑制控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平安	华东交通大学机电学院	51	288	10.0	13.0
2	槐创锋	华东交通大学机电学院	10	44	4.0	6.0
3	程贤福	华东交通大学机电学院	68	586	13.0	21.0