基于轴距预瞄的重型汽车主动悬架道路友好性研究

• 作者: 何杰 李旭宏 李金辉
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 汽车主动悬架 轴距预瞄控制 最优控制 道路友好性
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 152-158
• 页数: 7页
• 分类号: U461.4
• 字数: 4294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2013.11.024

摘要

为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄最优控制器.采用MATALB/Simulink软件建立随机路面激励模型并进行校验,在此基础上,建立汽车道路友好性仿真模型,对比分析了被动悬架、最优控制悬架和轴距预瞄最优控制悬架的行驶平顺性和道路友好性,并采用参数化方法,分析了车速对预瞄控制效果的影响.结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能够有效改善汽车的行驶平顺性和道路友好性,且相对于无预瞄最优控制悬架,轴距预瞄控制对悬架性能的改善主要体现在后悬架上,对前悬架的改善不太明显;车速对预瞄控制道路友好性的改进效果呈先增大后减小趋势,在中速时改进效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何杰	东南大学交通学院	167	1709	22.0	31.0
2	李旭宏	东南大学交通学院	222	4944	36.0	57.0
3	李金辉	东南大学交通学院	34	226	9.0	14.0