一种改进的基于蚁群优化的粒子滤波算法

• 作者: 曹义亲 钟涛 黄晓生
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 蚁群算法 转移概率 转移阈值 预估精度
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2402-2404
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.08.040

摘要

针对传统粒子滤波算法中粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题,提出了一种基于蚁群优化的改进粒子滤波算法.该算法利用蚁群算法优化粒子滤波的重采样过程,使粒子在更新权值后,利用转移概率向权值较优粒子的位置移动,以防止权值较小的粒子在多次迭代后退化消失；同时,设置转移阈值,以抑制权值较优粒子间的转移,从而同时解决了粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓生	华东交通大学信息工程学院	41	380	10.0	18.0
2	曹义亲	华东交通大学软件学院	47	235	8.0	13.0
3	钟涛	华东交通大学软件学院	1	10	1.0	1.0