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大型机械臂被碰撞检测装置
大型机械臂被碰撞检测装置
作者:
周淑荣
曾小群
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
碰撞
检测
固体噪声传感器
摘要:
本文应用碰撞发生后,声音在固体中的传播速度大于控制中的传播速度,以及在不同位置传感器接收声音的时间差进行碰撞发生地点的判定方法进行碰撞检测的装置,在大型工程机械中有很大的应用前景。
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碰撞检测
包围盒
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内容分析
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
大型机械臂被碰撞检测装置
来源期刊
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
学科
工学
关键词
碰撞
检测
固体噪声传感器
年,卷(期)
2013,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
77-78
页数
2页
分类号
TP241
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周淑荣
3
4
1.0
2.0
2
曾小群
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0.0
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被引次数趋势
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2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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节点文献
碰撞
检测
固体噪声传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
智慧工厂
主办单位:
出版周期:
月刊
ISSN:
1606-5123
CN:
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
9594
总下载数(次)
34
总被引数(次)
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