地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

• 作者: 张毅力 汪令辉 黄寿元
• 来源期刊: 金属矿山
• 关键词: 地下铜矿 地下运输 无人驾驶电机车 技术方案
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 字数: 4296字
• 语种: 中文

摘要

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案.地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅力		2	19	1.0	2.0
2	汪令辉	铜陵有色金属集团股份有限公司冬瓜山铜矿	10	60	5.0	7.0
3	黄寿元		1	18	1.0	1.0