基于ARM和Linux的嵌入式数控系统设计

• 作者: 屈杰敏 游有鹏 罗福源
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ARM处理器 Linux 嵌入式数控系统 实时 Xenomai
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 130-132,135
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|TP272
• 字数: 3904字
• 语种: 中文

摘要

为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源,采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统.以Linux系统为软件平台,通过对Linux进行基于Xenomai的实时性改造,使之满足数控系统控制要求.最后对数控系统的软件结构进行研究设计,并介绍了数控系统实时任务与非实时任务的编程实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏	南京航空航天大学机电学院	122	1512	20.0	36.0
2	屈杰敏	南京航空航天大学机电学院	1	6	1.0	1.0
3	罗福源	南京航空航天大学机电学院	34	144	5.0	11.0