基于RTX的工业机器人控制系统设计与实现

• 作者: 刘立生 毕鲁雁
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴工业机器人 实时操作系统 实时处理
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2289字
• 语种: 中文

摘要

针对工业机器人的实时、高精度、多任务的控制要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人控制系统.基于RTX的工业机器人控制系统以工业计算机和RTX实时操作系统为核心,充分利用了工业计算机的丰富资源以及RTX强大的实时处理能力,实现了一个开放的可扩展的工业机器人控制系统平台.最后将该控制系统成功应用于自主研制的四轴工业机器人,实验结果表明,该系统实现了工业机器人的高性能控制,并且为机器人的功能扩展提供了基础架构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕鲁雁	哈尔滨工业大学深圳研究生院	2	29	2.0	2.0
2	刘立生	德昌电机(深圳)有限公司机器人实验室	2	29	2.0	2.0